问鼎世界
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楼主  发表于: 2009-07-15 21:20
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不用编码器，用Y0的脉冲反映出丝杆轴承的位置，我现在用D8140,只能显示前进。后退时还是加，不能减。
PLC 是三菱1S
原点归零时D8140有加，有减。自动远行时就没减了。
求高手指点。