各位大侠，小弟我现在有以下工艺需要实现控制，在这里请教下各位

工艺：一条喷漆流水线，喷枪是固定在一根轴上，这个轴的运动由往复机带动，往复机采用普通电机，当工件过来被传感器感应到以后，往复机带动喷枪在工件上方往复做喷漆运动，无工件则不动作。往复机用变频控制，要求往复运动的行程可调，并且，快要到达工件两端的时候需缓慢减速后停止，即将到达中间时缓慢加速前进。

我自己的一个想法是这样的：采用FX些列PLC、三菱变频器、威纶触摸屏。在触摸屏上设置工作参数，包括行程大小，高速和低速的速度，以及喷枪工作状态，PLC与变频器通过通讯实现频率的传递，但是我想这里不知道如何实现行程大小的控制，以及那个速度的变化信号是如何提取的，应该要排除用传感器的方法，因为工件有长短，不可能每次换工件的时候都去调整感应器吧。。。

假如我不用触摸屏，也不用FX2N-10PG之类的脉冲输出模块，就采用手动脉冲发生器来设置行程，这样可以嘛？若可以应该如何实现呢？

希望大家多多提意见哦。。。在线等！~先谢过了。。。

没有人指点下嘛？

引用

引用第2楼sjm213于2009-07-08 21:32发表的  :
[attachment=25425]

图示：工件一端与喷枪起始位置对齐（或有一段偏移距离亦可，关键是这两点位置是固定的）。
既然在触摸屏上可以设置喷枪行程的大小，那么工件的长短也就无所谓了，根据工件的长度AB、AB'、AB"设置喷枪行程CD、CD'、CD"，加一编码器检测喷枪的行进长度即可。
速度变化信号也在屏上设置，例如CD长度为1000，而C点位置为0，则D点为1000，将0~99定为低速，100~900定为高速，901~1000定为低速，就能实现两端低速、中间高速的控制。
.......

版主，你说的正是我的意思，太兴奋了，不过这个编码器控制是怎么样的啊？第一次接触这类工艺，还望多多指点，感激不尽，真想请你吃饭，继续切磋下。。。

编码器如何检测喷枪的行进长度啊。。。非常饥渴

引用

引用第5楼sjm213于2009-07-08 22:47发表的  :
您要是使用FX系列PLC的话，可以直接下载其编程手册看看。编码器计数极其简单，接线完毕使用高数计数器即可。
参考：
http://www.ymmfa.com/read-gktid-21328.html
以及  
http://www.ymmfa.com/read-gktid-172.html

假如我不采用触摸屏设置参数，如行程之类，因为那样可以减少成本，采用手动旋转编码器可以设置行程吗？意思就是当我需要行程是1000的时候，我就将编码器旋转到某数值，当我需要行程为500的时候又将编码器旋转到另一对应的数值。这样可行吗？若可行，那编码器数值跟行程有什么规律关系可寻嘛？

大家来帮帮忙啊。。。

版主啊，我在这里恭候您多时了，你终于出现了，让我看到了希望。。。我先尝试下，有困难了还继续请教你，再次谢谢你啊！~

引用

引用第10楼xyd_hsn10于2009-07-09 09:38发表的  :

用8，4，2，1就可行，

什么8，4，2，1啊？？？

   焦急啊。。。

引用

引用第15楼sjm213于2009-07-10 22:08发表的  :
如12楼所说。
我也感觉您的当务之急是弄清楚编码器的使用方法。
把喷枪的行进位置搞定，其他问题将迎刃而解。

编码器是要用的，我现在还有个问题是想采用手动脉冲发生器产生一个脉冲信号输入到FX1S PLC的输入端，然后由PLC内部的高数计数器接收记录脉冲信号赋值到数据寄存器中来进行设置行程，再跟旋转编码器传递过来的高数计数器数值进行比较，相等时则往反方向动作，不知道这样的方法是否可行？因为之前没用手动脉冲发生器，所以也不知道什么样手动脉冲发生器可以做到这样的工艺，各位能推荐款手动脉冲发生器的品牌和型号吗？前提是这样的方法要可行。。。谢谢各位！~

我说的这种方法可行吗？

引用

引用第23楼cl1898于2009-07-15 08:49发表的  :
我做过这样的工程，变频+通讯模块+编码器就能搞定

朋友，能说的具体点吗？谢谢。。。你也是没有用触摸屏就实现了嘛？