各位大侠，小弟我现在有以下工艺需要实现控制，在这里请教下各位

工艺：一条喷漆流水线，喷枪是固定在一根轴上，这个轴的运动由往复机带动，往复机采用普通电机，当工件过来被传感器感应到以后，往复机带动喷枪在工件上方往复做喷漆运动，无工件则不动作。往复机用变频控制，要求往复运动的行程可调，并且，快要到达工件两端的时候需缓慢减速后停止，即将到达中间时缓慢加速前进。

我自己的一个想法是这样的：采用FX些列PLC、三菱变频器、威纶触摸屏。在触摸屏上设置工作参数，包括行程大小，高速和低速的速度，以及喷枪工作状态，PLC与变频器通过通讯实现频率的传递，但是我想这里不知道如何实现行程大小的控制，以及那个速度的变化信号是如何提取的，应该要排除用传感器的方法，因为工件有长短，不可能每次换工件的时候都去调整感应器吧。。。

假如我不用触摸屏，也不用FX2N-10PG之类的脉冲输出模块，就采用手动脉冲发生器来设置行程，这样可以嘛？若可以应该如何实现呢？

希望大家多多提意见哦。。。在线等！~先谢过了。。。

把复杂的问题简单化，是我们做工控主要目的

用脉冲加减速就可以了，PLSR就可达到要求可以了了，然后定位要准，应该为题不大了