各位大侠，小弟我现在有以下工艺需要实现控制，在这里请教下各位

工艺：一条喷漆流水线，喷枪是固定在一根轴上，这个轴的运动由往复机带动，往复机采用普通电机，当工件过来被传感器感应到以后，往复机带动喷枪在工件上方往复做喷漆运动，无工件则不动作。往复机用变频控制，要求往复运动的行程可调，并且，快要到达工件两端的时候需缓慢减速后停止，即将到达中间时缓慢加速前进。

我自己的一个想法是这样的：采用FX些列PLC、三菱变频器、威纶触摸屏。在触摸屏上设置工作参数，包括行程大小，高速和低速的速度，以及喷枪工作状态，PLC与变频器通过通讯实现频率的传递，但是我想这里不知道如何实现行程大小的控制，以及那个速度的变化信号是如何提取的，应该要排除用传感器的方法，因为工件有长短，不可能每次换工件的时候都去调整感应器吧。。。

假如我不用触摸屏，也不用FX2N-10PG之类的脉冲输出模块，就采用手动脉冲发生器来设置行程，这样可以嘛？若可以应该如何实现呢？

希望大家多多提意见哦。。。在线等！~先谢过了。。。

图示：工件一端与喷枪起始位置对齐（或有一段偏移距离亦可，关键是这两点位置是固定的）。
既然在触摸屏上可以设置喷枪行程的大小，那么工件的长短也就无所谓了，根据工件的长度AB、AB'、AB"设置喷枪行程CD、CD'、CD"，加一编码器检测喷枪的行进长度即可。
速度变化信号也在屏上设置，例如CD长度为1000，而C点位置为0，则D点为1000，将0~99定为低速，100~900定为高速，901~1000定为低速，就能实现两端低速、中间高速的控制。

当然更换工件后这个行程大小要根据工件长度来设定。也只是在触摸屏上输入一个数值，不是很麻烦。

您要是使用FX系列PLC的话，可以直接下载其编程手册看看。编码器计数极其简单，接线完毕使用高数计数器即可。
参考：
http://www.ymmfa.com/read-gktid-21328.html
以及  
http://www.ymmfa.com/read-gktid-172.html

1. 可以使用一高速计数器，在它上面来设置工件的长度。它会在计数到达您设定的数值时给出一个触点信号，利用这个信号您就知道喷枪行驶到位了；

2. 我现在不知道有没有这样的高速计数器，可以在接近设定值的时候给出一个信号（如设定目标值1000，设定偏差值200，那么它在800的时候就给出一个接近信号，在1000的时候给出一个到位信号）。如果有的话，那么速度控制也可由该计数器控制，否则您还要再想其他办法；

3. 选择触摸屏与否，首先从您编程的简繁程度和操作时的便宜性考虑。一个触摸屏价值几何，若为了省这几个钱而导致后期使用不便，操作麻烦，实在是得不偿失。

如12楼所说。
我也感觉您的当务之急是弄清楚编码器的使用方法。
把喷枪的行进位置搞定，其他问题将迎刃而解。

不要越搞越复杂了，最简洁的是最好的。加触摸屏效果最好。