smale
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楼主  发表于: 2009-07-04 08:08
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你们好！各位大侠！有个大问题请教。我用的是s7-200   226cn的plc ，omron的1000脉冲的编码器。现在有个关于编码器定位不准的问题想请教一下你。希望大家能不吝指教。问题是这样的：输送带是从左往右运动着的。产品是有间隔（间隔不定）一个个输送过来。我的线速度是3米/秒，一秒钟大概1-5个产品不定。 因为我机械一转是333mm，用1000pluse的编码器，那么一个脉冲=0.333mm，我用原点传感器作为初始定位信号，其距离到a某一出口的位置是固定的，但是我编程的时候，发觉每个产品到达a时，位置都不固定的，有前有后。如果和a或b的实际距离误差10个脉冲也没有问题的（定点到a电磁阀是100脉冲，那么95p-105p之间的误差也可以啊）。现附上我写的程序先搞一个产品定位检测的问题先，i0.2上升沿时检测产品头部，下降沿检测产品的尾部，然后输送相应的到指定位置，触发q0.5，使其他设备准确工作。现在我这样做定位得不准。以上问题看看各位能否帮忙解决一下。不胜感激.我qq号码是1061628280      邮箱是1061628280@qq.com
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liuchao317
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1楼  发表于: 2009-07-04 08:30
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用移位指令，比如三凌PLC的SFTR指令，你考虑一下，我们做波峰焊是这样做的