电疯子
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楼主  发表于: 2009-06-23 20:35
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三菱MR-J2S-10A伺服放大器报AL-52,经更换伺服电机编码器还是不行求助各位高手如何解决,在此先多谢了
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2009-06-24 18:37
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AL52是误差过大。1、增加加减速时间。2、增大转矩。3、参看位置环增益1  NO.6参数。
如果是螺杆和滑轨机构的。给螺杆滑轨加点油。
实在不行就换马达了。
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