283276325
绳锯木断,水滴石穿!
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楼主  发表于: 2009-06-21 00:48
     为什么伺服反馈的脉冲总是比设定的位置少了1个脉冲?   伺服驱动器是AD75M2的,伺服马达是三菱的.在出现这个问题之前都动作的好好的;
   以上,谢谢各位帮忙```
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1楼  发表于: 2009-06-21 22:36
怎么没人回答了,自己顶下
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2楼  发表于: 2009-06-23 03:33
谢谢各位,
  信号线有加屏蔽,就是监控反馈回来的脉冲比实际设定的位置少了一个脉冲,无论你设多少值,反馈回来的 就是会少一个脉冲