我舅舅家一台设备，请他朋友（一个电工）设计的电气，使用了LG的PLC和松下的伺服器+伺服电机，可控制上使用接近开关+计数器来定位。但接近开关测量的点上可能位置面有变化，所以测量不准确。所以想用位置控制来实现，我不怎么了解LG的PLC，程序不知道怎么编，请高手帮下忙哈，小弟不胜感激！

呵呵，谢谢哈，我现在把它改成台达的了，程序也有了，只等触摸屏回来就开机调试了。另外，我用lg编的时候老是报警，程序是问上海那边要的，我把多余的程序删了，然后覆盖进PLC，连接后就报警，不知道怎么回事。就是你那的第二条语句，M2改了P6（输入按钮），F11改成M20，M20是F10（好像是始终得电吧）给的，然后就报警。呵呵