jxjalxf
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楼主  发表于: 2009-06-19 10:18
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各位帮我看看下面红色的部分怎么理解？谢谢了。。。
附件： ScreenHunter_001.rar (10 K) 下载次数:26
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chabeiyuwo
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1楼  发表于: 2009-06-22 15:13
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我猜测D160为伺服地址。本例中等于k0应是表示伺服电机位置应在0位置时才能执行下一步。