jxjalxf
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楼主  发表于: 2009-06-19 10:18
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各位帮我看看下面红色的部分怎么理解？谢谢了。。。
附件： ScreenHunter_001.rar (10 K) 下载次数:26
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sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2009-06-21 13:03
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引用
引用第8楼jxjalxf于2009-06-21 07:04发表的  :
感谢兄弟们的指点，不好意思由于是第一次发贴求助，所以有些东西不知道，那个图片被二楼的兄弟放上来后就变了，下面我重新发过，红色的
那个地方是一个比较指令，其中D160是表示一个升降轴的伺服电机，但我不知道为什么伺服电机每次动作时都会有这个比较指令，哪位能帮我解
答下么，多谢了！


.......


为什么每次都要比较，这需要结合设备工作来分析。
以下是我猜测，不一定准确。
该电机有多步动作，并且在每步动作到位停止后，还有其他轴进行动作。
这样讲每步动作进行编号，放在地址D160中，该地址不仅能够驱动电机，还能够分辨出电机进行到了哪步动作。通过比较D160，该段程序知道了电机所在位置，则可命令别的电机启动动作。

所以在设备动作时监控以下您的程序看看吧！
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