现在工业中有很多是采用PLC自动控制的，但是我也发现，有很多是采用电脑来控制的，厂家在电脑上安装了专门的控制软件，跟我们平常在电脑上使用的一样，打开软件后就可在上面触摸或鼠标点击进行控制，与触摸屏控制有些相似，可控制外围设备，如伺服电机等。请问大侠们，这种控制方式叫什么？是怎样控制的？编程方式又是怎样？

组态软件，通过专门的通讯控制板来控制外围的伺服，步进等装置。