四台电动机控制的皮带输送机的控制

（1）起动控制要求

为了避免在上级皮带上造成物料堆积，起动时要求四台电动机按M4→M3→M2→M1的顺序,间隔5s顺序起动。

（2）停车控制要求

为了不使皮带上残留物料，停车时要求四台电动机按M1→M2→M3→M4的次序，间隔5s顺序停车。

（3）故障停车控制要求

    当某条皮带机发生故障时，该皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M1和M2立即停止，经过5s延时后，M3停，再经5s后M4停。

（4）设置故障调试开关

为了系统进行检修或出现故障时进行调试恢复时使用，就应该将控制方式设置成为自动控制和人工控制。用人工控制进行故障调试

（5）满仓时自动按正常停车顺序延时停车

我做了一个你看看。我没有调试。

sjm213
你的我试了，停机时四个电机一起停了，故障时也是一起停的。