zaq1212
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楼主  发表于: 2009-06-10 21:34
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假设机械齿轮是1/20+ 20/50 我要2000脉冲（50齿）转一圈（,编码器是17位的 请问该怎么算  MR-J2S伺服,  
还有怎么知道电机编码器的分辩率是多少
mechatronics
即使很缓慢，但起码有一点一点的和目标靠近。
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1楼  发表于: 2010-11-17 13:02
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恩，是除以脉冲数。
非淡泊无以明志
非宁静无以致远