zaq1212
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楼主  发表于: 2009-06-10 21:34
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假设机械齿轮是1/20+ 20/50 我要2000脉冲（50齿）转一圈（,编码器是17位的 请问该怎么算  MR-J2S伺服,  
还有怎么知道电机编码器的分辩率是多少
3066445
残酷的现实容不下过于美好的梦境
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1楼  发表于: 2009-06-14 17:29
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2楼说的脉冲当量应该反了吧   应该是后者比上前者吧   即一个脉冲多少距离
记住该记住的，忘记该忘记的。改变能改变的，接受不能改变的