zaq1212
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楼主  发表于: 2009-06-10 21:34
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假设机械齿轮是1/20+ 20/50 我要2000脉冲（50齿）转一圈（,编码器是17位的 请问该怎么算  MR-J2S伺服,  
还有怎么知道电机编码器的分辩率是多少
laosong53
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1楼  发表于: 2009-06-11 17:48
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电机编码器的分辩率查样本

电子齿轮分子/电子齿轮分母=脉冲当量X 电机编码器的分辩率/ 丝杠导程X机械减速比
以上是直线运动

旋转的算法不同
电子齿轮分子/电子齿轮分母=脉冲当量X 电机编码器的分辩率/ 360度X机械减速比

好好看看手册