易志刚
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楼主  发表于: 2009-06-10 13:23
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参数整定找最佳，从小到大顺序查，
先是比例后积分，最后再把微分加，
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，
曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线波动周期长，积分时间再加长，
曲线振荡频率快，先把微分降下来，
动差大来波动慢，微分时间应加长，
理想曲线两个波，前高后低4比1，
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    1楼  发表于: 2009-07-13 20:53
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    引用
    引用第3楼长生于2009-06-10 23:08发表的  :
    新手还看不大懂，但会记下，以后慢慢领会！

    我就是新手,所以我要记下
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    2楼  发表于: 2009-07-13 20:56
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    我回复拉为什么看不到?