johhn
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楼主  发表于: 2009-06-06 22:43
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哪位大侠帮忙指导一下哪个环节可能出问题呢？？


日前，闲来无事把闲置的ABB机器人和实验用的一套315系统联了起来，

可是与触摸屏的MPI通信都正常，就是与机器人通信的Profibus-DP找不到相应站点，

在机器人配置里面调了一个遍，物理地址检查了N次，GSD文件也重新安装下载过，终无结果。

不知道哪里出了毛病，哪位大侠做过类似的系统集成，可否传个步骤呢？？
ABB 用的是DSQC352A gateway