题目是
;启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

要求
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；
输入输出端口配置
输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口
启动按钮S01 X00 SO1
停止按钮S02 X01 SO2
开关SQ1 X02 电脑和PLC自动连接
开关SQ2 X03 电脑和PLC自动连接
开关SQ3 X04 电脑和PLC自动连接
选择按钮S07 X05 S07;
;输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口
向前接触器KM1 Y00 H01
甲装料接触器KM2 Y01 H02
乙装料接触器KM3 Y02 H03
向后接触器KM4 Y03 H04
车卸料接触器KM5 Y04 H05

我是新手就想多学学基础的东西.