各位大侠,我有个问题想问问大家。
目的：结合PLC和触摸屏及相关硬件构建一个控制系统，实现步进电机的正反转。
要求:1.开启电源时步进电机自动回原点即角0,X0为原点
         2.输出Y0为控制步进电机信号,Y1为方向(即输出为五个角度:0为角0,步进电机旋转20度即为角1,步进电机旋转40度即为角2,步进电机旋转60度即角3,步进电机旋转
      80度即角4,步进电机旋转100度为即角5
     3. 由外部开关量输入即X10有信号步进电机旋转到对应为角1,X11有信号步进电机旋转到对应为角2,X12有信号步进电机旋转到对应为角3,X13有信号步进电机旋转到
        对应 为角4
     4.如果按顺序有信号那是没什么的,问题是电机如果现在旋转到角3(由角0启转/正转),如果下一个信号为X10(此信号不一定)即电机要回到角1(反转),如果下一个信号为X13
       (此信号不一定)即电机要回到角4(正转),如果全部没信号输入即电机要回到角0,(如果每次旋转都要回到角0,旋转时间可能不够),问题是输入信号不一定,所以输出也不一定,
             为正转/反转, 即电机不知怎么控制呀?请教各位大师了,望能
        得到指点,谢了