kongyungang
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楼主  发表于: 2009-05-24 11:30
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我用FX1S的PLC控制伺服发脉冲，原来用的是PLSY指令，可是后来发现用这个指令伺服老是不准，我也知道什么原因，原来还以为是伺服有问题呢，最后实在没有办法了就改用DRVI指令好了，我想请问各位大侠什么原因，以前我都是发脉冲用PLSY指令都没有问题，现在不行了，有什么区别呀！
注：编好的程序上传供大家参考
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    pklon2000
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    1楼  发表于: 2009-10-30 10:33
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    PLSY是速度指令，对定位来说不存在精度，你需要停时经过你的减速时间就停了。精度高不了的。速度越快，精度越差。真正的定位是用DDRVI和DDRVA来做的，这两个才是定位的指令。你用ZRN回原点也要做准确点才行的。