kongyungang
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楼主  发表于: 2009-05-24 11:30
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我用FX1S的PLC控制伺服发脉冲，原来用的是PLSY指令，可是后来发现用这个指令伺服老是不准，我也知道什么原因，原来还以为是伺服有问题呢，最后实在没有办法了就改用DRVI指令好了，我想请问各位大侠什么原因，以前我都是发脉冲用PLSY指令都没有问题，现在不行了，有什么区别呀！
注：编好的程序上传供大家参考
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    langman
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    1楼  发表于: 2009-06-17 15:53
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    PLSY是直接启动的也就是没有加速和减速过程，跟PLSR一样DRVI是有加减速的，这些命令有助于柔性启动和柔性停止，不像PLSY那样急停，如果移动的物体足够重的话，并且速度足够快的话，PLSY很容易造成过冲或过慢，导致不准。
    你可以用PLSR替换DRVI试试，是不是也可行。
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