kongyungang
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楼主  发表于: 2009-05-24 11:30
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我用FX1S的PLC控制伺服发脉冲，原来用的是PLSY指令，可是后来发现用这个指令伺服老是不准，我也知道什么原因，原来还以为是伺服有问题呢，最后实在没有办法了就改用DRVI指令好了，我想请问各位大侠什么原因，以前我都是发脉冲用PLSY指令都没有问题，现在不行了，有什么区别呀！
注：编好的程序上传供大家参考
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    liujun9963
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    1楼  发表于: 2010-05-10 11:22
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    问题是相对控制DRVI有一个加速时间，PLS没有，步进电机启动时产生了阻力，脉冲发了，马达实际没走那么多所以产生了误差。