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kongyungang
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发表于: 2009-05-24 11:30
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我用FX1S的PLC控制伺服发脉冲,原来用的是PLSY指令,可是后来发现用这个指令伺服老是不准,我也知道什么原因,原来还以为是伺服有问题呢,最后实在没有办法了就改用DRVI指令好了,我想请问各位大侠什么原因,以前我都是发脉冲用PLSY指令都没有问题,现在不行了,有什么区别呀!
注:编好的程序上传供大家参考
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1楼
发表于: 2011-06-24 14:50
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liuyongwei
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2楼
发表于: 2011-06-24 14:56
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程序太长没看,不过你说的问题可以说明下,PLSY是没有加减速发脉冲指令,如果设定的频率较大,由于带的负载较大,就可能出现丢脉冲的现象,设备时间久了,负载肯定不一样,我想问题就出在这里吧,但DRVI是自带加减速专用定位指令当然不会有问题,不过1N支持定位指令,不晓得为什么要用2N必须用的垃圾PLSY指令
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