各位老师!请帮我看一下我这个程序能不能用;万分感谢!我是初学者
以下是程序要求;
某一车库门要求自动控制,车库的门内外各有一传感器,用来检测是否有汽车通过,当有汽车要进车库时,门外传感器检测到有汽车来,门自动打开,汽车开进车库,开到门上限时,开门过程结束,当门内传感器测到汽车已通过时,开始关门.碰到门下限,关门结束.当汽车要出车库时,门内传感器检测到有汽车通过,车门自动打开,当汽车通过门外传感器后,车门自动关闭.当车库内停满十两汽车后,如外面再有汽车进来;车库门不开,但库内的汽车可以开出车库.

图中X001作门外感应器
    X002作门内感应器
   X003作门上限感应
  X004作门下限感应
  Y1驱动电机正转车门打开
  Y2驱动电机反转车门关闲

按程教授的那个例子来做 太老了...很多细节都不清楚，

开门速度多快？是我车进去了 门还没开到位？ 如果是，那这门怎么自动来关？

我车到门口，门在开，但是里面同时出来一辆车，这怎么计数？

这样的例子  只有在理论中才使用得到，实际中几乎没人用这样的方法来控制

传感器？  那我飞只鸟过去，你也给我算是一辆车进去了？

车库门都是用地磁感应来检测是否有车进 出..........

而且出去有出去的通道门 进来有进来的通道门 各有各的通道

我在这用了6个输入 4个输出(似乎刚好用FX1S的某款)
X0  门外传感器               Y0 电机正转   (开门)
X1  门内传感器               Y1 电机反转   (关门)
X2  门上限位                  Y2 警示红灯
X3  门下限位                  Y3 警示绿灯
X4  手动开门
X5  手动关门
X6  门下方障碍物检测