各位老师!请帮我看一下我这个程序能不能用;万分感谢!我是初学者
以下是程序要求;
某一车库门要求自动控制,车库的门内外各有一传感器,用来检测是否有汽车通过,当有汽车要进车库时,门外传感器检测到有汽车来,门自动打开,汽车开进车库,开到门上限时,开门过程结束,当门内传感器测到汽车已通过时,开始关门.碰到门下限,关门结束.当汽车要出车库时,门内传感器检测到有汽车通过,车门自动打开,当汽车通过门外传感器后,车门自动关闭.当车库内停满十两汽车后,如外面再有汽车进来;车库门不开,但库内的汽车可以开出车库.

图中X001作门外感应器
    X002作门内感应器
   X003作门上限感应
  X004作门下限感应
  Y1驱动电机正转车门打开
  Y2驱动电机反转车门关闲

关门的时候是门一旦升到位就开始关门，而如果此时车还剩余一部分在门下面（比如车子刚好故障）就会出事。个人认为在OUT Y2前面加入ANI X1和ANI X2。不过如果车子没通过门的时候下限位会一直处于ON的话也就不用了。