某生产自动线有一小车用电动机拖动，电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退。要求在第一次信号来后小车前进，碰到限位开关A后后退，推到O位停止；当第二次信号来后在前进，碰到限位开关B后后退，退到O位停止；当第三次信号来后小车前进，碰到限位开关C后后退，退到O位停止；当第四次信号来后又前进，碰到限位开关D后退，直退到O位停止。第五次信号来后，又和第一次信号来时情况一样，碰到限位A后就后退，如此循环反复。可用基本指令或状态编程法

从简单开始，希望大家共同进步！

谢谢楼主，我来顶一下。