控制要求如下：某一车库门要求自动控制，车库门内外各有一传感器，用来检测是否有汽车通过，当汽车要进车库时，门外传感器检测到有汽车来，门自动打开，汽车开进车库，开到门上限时，开门过程结束，当门内传感器检测到汽车已通过时，开始关门。碰到门下限，关门结束。
当汽车要出车库时，门内传感器检测到汽车通过，库门打开，当汽车通过门外的传感器后，车库门自动关上。车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库停满10辆汽车后，如外面再有汽车进来，车库门不开，但车库内的汽车可以开出车库。