外行了不是;这东东我做过,对于涂装线的长链条,由于挂工件时,是从上件工位挂的,拉的很重,别说上楼了。如果不做驱动前做一套机械性的伸缩机构,你就是再同步,链条在热涨冷缩时也会出问题的。加装变频及一套驱动装,然后在机械伸缩机构前面给一段行程装上两个开关。一个是加速的,当链条的伸缩碰到加速时,PLC按3%的速度开始加速。过了这PLC内设定的时间后,就按原速度进行同步工作,当伸缩机构到了前面太快时,就开始减速。按3%的速度开始减速。变频如果能和PLC通讯就不用购买D/A模块。链条都有一个配重的涨力机构。对于很长的链条,如超过2000米的物流线,其控制方法也是这样。