lanjinghao
师夷洋技以制夷！！！
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楼主  发表于: 2009-05-14 18:57
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假设，程序中有个定时器T1，定时时间为50ms，执行整个程序1个周期耗时为20ms，那么执行第二个周期时定时器的时间是否要增加20ms？
伟大的光荣的正确的中国人民万岁！！
qwe123zxclk
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1楼  发表于: 2009-05-14 19:38
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定时器应该是跟程序扫描同时进行的，到程序扫描2个周期后，如果定时器在再过10MS后被扫描到，那么时间控制的是最精确的，如果定时器在2个周期+10MS之前就扫描了，那么到下一周期才会扫描到定时器输出变化