车辆出入库管理

编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：
1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。
变量约定：
X1---启动 X6---1#传感器
X2---停止 X7---2#传感器
X3---清零 Y1---仓库空显示
X4--- =“1”入库操作
X4--- =“0”出库操作
X5--- =“1”前进操作
X5--- =“0”后退操作

那位大哥编完了的能否发一份给我    sweetuv@126.com
不甚感激!!!!

要用比较指令，加1，减1指令，复位指令，上升沿指令，计数器，自已想做出才有意义哦