我用的是台达ASDA_AB系列驱动器，想利用CN3接口（为了省线暂不用CN1接口），从串口CN3与RS232通信读取编码器信号，请问这样可以读到吗？我看了说明书，但还是迷迷糊糊的，请前辈赐教！先行谢过！

我又研究了下说明书，好像有点眉目了，我的理解是：
在群组0：监控参数P0-02是“驱动器状态显示”，之后P0-04~P0-08是“状态监控寄存器”，其中在P0-02里可选显示参数：电机反馈脉冲数、旋转圈数、脉冲命令脉冲计数、电机转速、平均负载等等，只要在P0-04~P0-08设置相应的参数就能从程序读到编码信号。不知道是不是真的这样用，还有对不对？请过路朋友雅正！多谢！