向高手請教
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楼主  发表于: 2009-05-05 15:15
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請問各位大俠旋轉編碼器怎樣通過A,B相而得到正反轉.是A ,B相分別記數嗎?
碧海潮生
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1楼  发表于: 2009-05-06 15:40
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A和B相差90度的相位，所以只要看一下在90度相位内，先接受到的是A相还是B相的上升沿脉冲就可以知道旋转的方向了