在学习plc是遇到了个题目，自己现在搞不定了请教高手了！

  题目是这样的。
  有一个车库门外有一个感应器x0，门内有一个感应器x1 车库门上有一个上限位开关x2     一个下限位开关x3    车库门开是y0      关是y1
要求动作是一次只有一辆车出或者进。门外的感应器感应到有车来，门打开碰到门上限位开关停止，车开进车库。门内的感应器感应到车进门后门关，碰到门下限位开关是停止。车库里面最多只能停10辆车，停满后外面再来车门不开，但车库里面的车可以出去。只要车库里面的车没满就能有车进去。门外有一个七段码的显示器能够显示车库里停车的数量，进一辆车就加一，出一辆车就减一。

这个题目在进车时门外光电感应到如果车位未满则开门并记忆,待进入后,门内光电感应应到后计数，脱离后关门.出去时则相反.如果在关门过程中又有车进入则根据车位的情况开门牙。