张平全
为国出力的时候到了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 958 个
工控威望: 969 点
下载积分: 1904 分
在线时间: 469(小时)
注册时间: 2008-04-25
最后登录: 2024-12-29
查看张平全的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-04-27 19:15
全看 | 小 中 大
我看到一台台湾来的机台,同时用8只伺服台达AB型电机进行锁螺丝工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可设定,但在我们试验过程中,却面临难点:
1. 如果伺服电机按设定好的低力矩启动,再用气缸把伺服电机压下,则很容易出现电机在下行的过程中被螺丝卡死的现象,根本无法进行锁螺丝动作
2. 如果用伺服电机高速旋转,待螺丝刀到达螺丝的上端面进进行力矩管理,现实博况下,却又无法准确地收集到电机到达下死点的信号,反应到产品上的结果是,重复精度差,如果做十个产品,就可能会有五种或更多的不同力矩结果

 
希望有经验的朋友能提供有实战经验的指导,谢谢!
chenlf
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 246 个
工控威望: 529 点
下载积分: 536 分
在线时间: 1146(小时)
注册时间: 2007-07-04
最后登录: 2025-01-04
查看chenlf的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-04-29 15:01
全看 | 小 中 大
你说的问题不是指的台湾机？指你们试验的机?台达的伺服是很方便的用485通讯。