张平全
为国出力的时候到了
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楼主  发表于: 2009-04-27 19:15
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我看到一台台湾来的机台,同时用8只伺服台达AB型电机进行锁螺丝工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可设定,但在我们试验过程中,却面临难点:
1. 如果伺服电机按设定好的低力矩启动,再用气缸把伺服电机压下,则很容易出现电机在下行的过程中被螺丝卡死的现象,根本无法进行锁螺丝动作
2. 如果用伺服电机高速旋转,待螺丝刀到达螺丝的上端面进进行力矩管理,现实博况下,却又无法准确地收集到电机到达下死点的信号,反应到产品上的结果是,重复精度差,如果做十个产品,就可能会有五种或更多的不同力矩结果

 
希望有经验的朋友能提供有实战经验的指导,谢谢!
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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1楼  发表于: 2009-04-29 21:50
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1.全速旋转,电机到达下方后再进行力矩管制,2.以设定的力矩进行旋转并下降执行锁螺丝这两个方案),无法达到台弯机台的这种控制效果,我想会不会是还有更好的控制方法,我们没有发现呢???????


是不是惯性下冲还没有来得及切换到转矩模式就将螺丝锁死了,2 以设定的力矩进行旋转并下降执行锁螺丝方案.看看细节吧.台湾能实现的,大陆也一定能实现
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