必须要2个晶体管输出来脉冲来控制吗？

好象FX2N-60MR-3A0001 这个PLC 带4个晶体管输出 和 26个继电器输出  和2通道模拟量输入和1通道模拟量输出

广告纸上说可以独立实现2轴定位控制.......

我如果参数三菱的私服电机 NO.21设置成0011脉冲串+符号 来控制  

只给PP+脉冲串，给NP 用个普通的继电器开关量可以吗？  

手册上还说到差动驱动方式 提到PG  NG 负逻辑 正逻辑 是不是和高电平 低电平差不多概念？

"必须要2个晶体管输出来脉冲来控制吗？"
是的。

“好象FX2N-60MR-3A0001 这个PLC 带4个晶体管输出 和 26个继电器输出  和2通道模拟量输入和1通道模拟量输出”
好像MR的没有带晶体管的点，还有那个模拟量是要加模块的

“广告纸上说可以独立实现2轴定位控制.......”
MT的用脉冲方向控制，可以。

“我如果参数三菱的私服电机 NO.21设置成0011脉冲串+符号 来控制只给PP+脉冲串，给NP 用个普通的继电器开关量可以吗？  ”

不可以用继电器控制方向
“手册上还说到差动驱动方式 提到PG  NG 负逻辑 正逻辑 是不是和高电平 低电平差不多概念？”
不是，手册上有图，有详细说明

"2晶体管输出脉冲加在 PP NP端子上？ ”
是的，分别加在PP，NP上，接法为集电极开路方式。
“用差动驱动方式？"
不是，plc和1pg上是集电极开路方式，10pg上是用差动的，手册上有图，你做下比较就看到了。