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步进电机方向错误!?
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时间的味道
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楼主
发表于: 2009-04-22 20:19
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今天在公司遇到个问题由步进电机控制同步带,
五相步进电机,驱动器上的接线是"5跟电机线,2跟驱动器电源线,还有两跟线是pluse+,和pluse-
遇到的问题是手动情况下,电机一直是正常运转方向,但是到自动运行情况下,就会间歇性的反转.
电机的名牌是:DC2.4V,0.72°.我测量下绕组的阻值大概事2.5欧姆!
不知道各位以前有没有碰到过这种情况!
这到底事怎么回事呀!
郁闷!
楼下的朋友,我看过其他的设备,其信号线都只有两根!不是没有接好!
[ 此帖被时间的味道在2009-04-23 19:55重新编辑 ]
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空手道
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1楼
发表于: 2009-04-25 19:41
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1你的指令没带加减速时间
2 要不然就是频率太高
3 电机扭力不够
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2楼
发表于: 2009-04-25 19:48
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手动的时侯频率比较低所以正常 步进电机的、特性是低速力矩大高速力矩小一点
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3楼
发表于: 2009-04-30 13:49
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两跟线是pluse+,和pluse- 都是正转信号 那就不存在信号问题 一个是驱动器 我有遇到这样的问题 另一个就是电机扭力不够 我们用的都是混合式步进电机 转子是有磁性的 时间就了磁性就会下降 力矩就小了 这个我也有碰到过 不信你查资料看一下
在维护设备的时候与的第一点和第二点那就排除了
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