晚上闲得无聊，泡了壶茶走到阳台，品着茶看着月亮，就想到近半年来一直和脉冲打交道，从开始的简单的往复运动，到精确的定位控制，从单轴的剪板机进料控制，到三工位冲床三轴控制、再到自动种钉机的五轴控制，从开始的不知道（曾经的往复机使用了一个步进电机控制器来发脉冲），到控制五个轴，一点点学习，一点点提高，手指不知觉的在笔记本上敲出了一些文字，困意来临，回看了一下，无意间的文字竟是一篇学习脉冲输出、浅入深出的文字，决定贴出来，既然开了头，以后晚上无聊没事干的时候就会少喽，有点儿累，是不？

浅入深出 S7-200 脉冲输出

第一节  让PLC输出脉冲
子程序功能：
利用Q0.1发送脉冲

子程序名称: 
PLS_1

调用参数：
Speed  In Word    //周期表示的脉冲频率
Long In Dword //需要发送的脉冲数量

状态位
M20.7  脉冲输出完毕标志
M20.6  首次调用隔离位
M20.5  PLS指令调用隔离位

控制位
M21.1   脉冲输出控制位

PLS1通道PTO模式中PLC内部使用
SM77：  PLS控制位
SM78:   周期表示的脉冲频率
SM76.7  输出轮廓完成标志
SMD82：  脉冲数量

子程序体
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SMB77=16#85
表示
脉冲使能、PTO方波、单段操作、微秒、计数更新、周期更新。
网络1： 初始化 & 错误处理



网络2：发出脉冲   子程序执行完毕后，会置位M20.7复位 M21.1



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主程序调用
以周期为200us的频率发出2000个脉冲



子程序执行前，需要将结果MB20清零，然后置位M21.1
M11.1 中间控制位，可以使用触摸屏幕来控制该位，也可以使用输入点来控制该位，

暂且到此，哪天有功夫再继续这无聊中的有聊，不知道贴出来后臭鸡蛋多不多。如果是砖头尽量小点儿哈，太大了会去看医生，要花RMB的。

高手谢谢