3801573
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楼主  发表于: 2009-04-08 15:14
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松下A4伺服电枧起动和停止能否用驱动器的伺服使能开关控制.
阿少杰
石头
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1楼  发表于: 2009-04-09 19:39
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伺服使能不可以用作电机的启停操作！！ 此种操作完全不可行！具体提供一种做法！频繁启停还会损坏驱动器

1.首先将PR02 设置为4 即混合模式控制  P/T模式
2.然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要停止时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR端子未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现停机。