1检查伺服电机线与编码器线的屏蔽处理，保证接地正常，排除干扰源
2检查伺服定位完成范围的设置值，如果过大也会出现上述问题。
3检查电机机械连接部分是否有松动
4检查伺服与控制器连接部分线路，长度不允许超过2米，屏蔽良好，单端或双端接地，理论上是单端接地。
5。一般脉冲输出不会少发的，呵呵最重要的问题一般是伺服电机的增益设定过低或脉冲密度过低造成定位丢失。只要上述问题排除一般都解决了。

4检查伺服与控制器连接部分线路，长度不允许超过2米，屏蔽良好，单端或双端接地，理论上是单端接地。

这个在现实中经常达不到吧？这个距离我觉得没有太大关系，只要不是太远就好了，还有就是要做好屏蔽。