golden22
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楼主  发表于: 2009-04-05 21:49
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请问带刹车的伺服电机的刹车是在什么情况下才松开的？在通电且无任何报警的待运转情况下一直松开的，还是在像其他普通电机一样在要运转时才松开的呢？谢谢！
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1楼  发表于: 2009-04-06 21:57
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我见过有的伺服电机是没带刹车的，但在控制上也没什么问题啊，现在做的这个电机有带刹车，在停机时刹车马上抱住电机还会在转一下，然后会报警AL50，在停机时把刹车延时一点时间再抱住就不会出现此问题了，不知是否是加减速时间设置的问题？