PLC的输出类型大致有继电器、可控硅、晶体管输出方式。

继电器类型输出的输出可任意接交直流电，没有极性之分，只是电工要求在无输出时设备不带电以便于检修。
可控硅类型输出必须交交流电，且必须是全波交流电才能可靠工作，
晶体管输出一般只能正极性输出。
输入端的极性视M点的极性而变化，如果M接正极，则输入为负，若M为负，则输入为正。

公共端子是几个端子的逻辑关系，没有公共端才好用呢,因为有些情况需要完全隔离的开关信号，好像三凌PLC有单独输出的，可根据需要自行连接公共端。

S7-200系列的扩展模块型号全一样，知道订货号才能确定是什么输出方式。

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晶体管输出的，一般是正极输出，M点接负，输出是正极。
两线传感器没用过，应该对M点没有什么要求吧，估计只要让传感器电流顺向连接就可，只是注意一下工作电压和导通阻抗，比如224XP的I0.3，0.4，0.5能接收，其他点未必能导通（这三个点比较特殊）。
三线的传感器
NPN型，M点接正极，
PNP型,M点接负极
PLC的输入端是两个反接的二极管，一段接公共端，一端做输入，知道了这个道理你就能应万变了。