比如 S0   ---  s1 下压 s2 抓物体 s3上升 s4左移 s5下降 s6 放物体  s7上升 s8右移  问题是如果运行到s3断电  然后再接通   PLC是从S0从新开始读程序吗？  要是的话，那机械没回原点，会动嘛？  我是个初学的菜鸟，在这个问题上不明白。  请高手指点下  谢谢！！！！！！！