hxb5442088
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楼主  发表于: 2009-03-30 20:41
最近本人用到PID指令,但是一般来讲在参数程序中只是设定不是正动作就是逆动作,也就说正逆动作已经确定好二选一,现在我希望通过PID控制电机,正逆动作都是有可能的,现在想请教如何处理?

       多谢!
shcaoxianyon
你的观望俺的希望
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1楼  发表于: 2009-04-28 21:46