hxb5442088
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楼主  发表于: 2009-03-30 20:41
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最近本人用到PID指令，但是一般来讲在参数程序中只是设定不是正动作就是逆动作，也就说正逆动作已经确定好二选一，现在我希望通过PID控制电机，正逆动作都是有可能的，现在想请教如何处理？

       多谢！
hxb5442088
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1楼  发表于: 2009-03-30 20:43
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可不可以通过判断输入输出的大小来设定正动作，还是逆动作。
也就是在执行PID之前做一个判断。