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PID控制电机同步问题
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nipengpeng
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发表于: 2009-03-30 19:36
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两个变频器控制两个电机,主速电机1速度恒定,类比输出给电机2,作为电机2的速度目标值,电机2上装有缓冲装置,求教电机2的反馈值取缓冲装置上的电位器信号,还是取电机2的实际转速信号,那一个最好,全闭环PID控制.
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wsir123
日子在忙碌中才会显得充实,我喜欢这样的生活。
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1楼
发表于: 2009-03-31 10:52
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你说的缓冲相当于传动链条不是处于张紧状态吧。应该是取电机的实际值作闭环。
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保持每天一点小进步足矣。。。
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