每台点机都有高速和低速！
工作时，按给定的高.低速度工进，当按下停止时，按工进的速度和路线返回原点停止！
再按下启动按钮时，它以全程高速回到原来停止返回的位置，按原来给定的高.低速度进行工进！
例如它在M2低速这段路程的某一点被按下停止它会按前进的速度和路线返回原点停止，它在启动时就要以高速返回M2这段路程被按下停止是的这一点，然后接着低速工进！
请问怎么做，有哪几种做法啊？

不难啊`~用步进啊`！！！！
把握好各个部位的动作~~再完成各个要求~~！·#

发的图片只是一部分程序！用步进编的！（毕业出来快半年了还好还记得编程）
程序编了，不过我没机器试，仿真软件不会装，如果运行程序起来动作有不对的地方，请莫怪我哦！
因该没什么错，打包里面自带了个编程软件（我读书时就用这软件，学校就是用这个软件的吧），用里面的那个软件可以打开程序，
按照你给出的要求编的，你可以参考参考！（其实用变频器好控制）

大概给你说明一下！
X0启动，X1停止，X2高速到位（高速为三角行接法），X3低速到位（低速为星行接法），
X5原点行程。
Y1Y2为高速（三角行接法），Y1Y3为低速（星行接法），Y4Y2为反转快退（三角行接法）。