hsl199
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楼主  发表于: 2007-07-21 16:06
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我厂想自己做台点胶机,用2个伺服,一个步进控制,请问伺服用开环,还是用闭环控制好呢,其主要区别在哪里呢?FX系列有插补功能吗?请高手指点一二!在下先谢了!!!
konev
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1楼  发表于: 2007-07-31 10:37
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楼主所谓的闭环是什么意思？因为伺服驱动器本身就是一个半闭环系统，它的反馈信号来源于电机轴的编码器。但是受传动机构的加工精度影响(如滚珠丝杠的齿隙等)，这个反馈信号不能直接反映被控部件的运动情况。

所谓的全闭环是指在实际的被控部件上安装反馈传感器(旋转编码器或直线编码器)，直接将被控部件的情况反馈到定位装置。

可以用FX自带的脉冲输出点带伺服，驱动轴加AB相编码器，接回PLC的脉冲计数器，构建全闭环系统。FX2N-20GM定位模块可以做插补，仅用PLC本体不行。不过20GM采用SFC编程运行，如果采用全闭环系统的话，程序方面会比较复杂。