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楼主  发表于: 2009-03-07 20:44
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喷墨机械手.rar (6 K) 下载次数:1237    项目１.part03.rar (330 K) 下载次数:1371    项目１.part02.rar (489 K) 下载次数:1487    项目１.part01.rar (489 K) 下载次数:1529 屏是WinCC软件制作。
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    1楼  发表于: 2009-03-09 19:45
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    程序解释：（写程序的思路）。
      在规定时间内完成12个喷嘴的喷涂工作。
    用一个定时器作为时基。单个喷嘴单元用比较指令执行。
    V区为总线控制的
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    2楼  发表于: 2009-05-25 20:05
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    楼上请全部下载后,解压缩.屏是用winCCflexible做成.请用相关软件打开.有机会再上传几个程序,请大家多提宝贵建议.
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    3楼  发表于: 2010-04-27 13:01
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    刚看了大家的回复，就急停按钮问题。我说说我的一点认识。1）急停按钮必须接入B接点（常闭触点），这样可以在平时也可以检测整个回路（线路）。2）看具体情况来使用急停按钮。一般认为使用急停时必须停止一切输出功能（或者保持当前状态），这个不是十分安全可靠。一些特殊设备需要特殊处理。如压力机，如果停止输出，有掉主缸的可能。3）在了解设备工艺后，也需要考虑对于产品的安全性，制成率等问题的权衡。4）尽量使用双触点回路作急停控制单元。