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楼主  发表于: 2009-03-07 20:44
喷墨机械手.rar (6 K) 下载次数:1240    项目1.part03.rar (330 K) 下载次数:1375    项目1.part02.rar (489 K) 下载次数:1491    项目1.part01.rar (489 K) 下载次数:1533 屏是WinCC软件制作。
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    1楼  发表于: 2009-03-09 19:45
    程序解释:(写程序的思路)。
      在规定时间内完成12个喷嘴的喷涂工作。
    用一个定时器作为时基。单个喷嘴单元用比较指令执行。
    V区为总线控制的
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    2楼  发表于: 2009-05-25 20:05
    楼上请全部下载后,解压缩.屏是用winCCflexible做成.请用相关软件打开.有机会再上传几个程序,请大家多提宝贵建议.
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    3楼  发表于: 2010-04-27 13:01
    刚看了大家的回复,就急停按钮问题。我说说我的一点认识。1)急停按钮必须接入B接点(常闭触点),这样可以在平时也可以检测整个回路(线路)。2)看具体情况来使用急停按钮。一般认为使用急停时必须停止一切输出功能(或者保持当前状态),这个不是十分安全可靠。一些特殊设备需要特殊处理。如压力机,如果停止输出,有掉主缸的可能。3)在了解设备工艺后,也需要考虑对于产品的安全性,制成率等问题的权衡。4)尽量使用双触点回路作急停控制单元。