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楼主  发表于: 2009-03-07 20:44
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喷墨机械手.rar (6 K) 下载次数:1240    项目１.part03.rar (330 K) 下载次数:1375    项目１.part02.rar (489 K) 下载次数:1491    项目１.part01.rar (489 K) 下载次数:1533 屏是WinCC软件制作。
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    jswxhl
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    1楼  发表于: 2010-04-11 12:44
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    楼主的急停功能，感觉有点疑问，当急停按钮按下时候，两个子程序都停止运行，所以子程序里面的急停点位扫描不到，因此，输出很可能是保持急停时刻的输出状态，并不能把所有的输出点置0